EthercatState 列举
EtherCAT 网路状态。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public enum EthercatState
Public Enum EthercatState
成员
成员名称 | 值 | 说明 |
---|---|---|
ecatUnknown | -1 | 无法侦测 EtherCAT 资讯。 |
ecatOffline | 0 | EtherCAT 从站未连接或主站未启动。 |
ecatInit | 1 | EtherCAT 从站处于初始 (Init) 状态。 |
ecatPreOP | 2 | EtherCAT 从站处于预先运作 (Pre-Operational) 状态。 |
ecatBoot | 3 | EtherCAT 从站处于自主启动 (Bootstrap) 状态。 |
ecatSafeOP | 4 | EtherCAT 从站处于安全运作 (Safe-Operational) 状态,此状态发生在从站有问题的时候。 |
ecatOP | 8 | EtherCAT 从站处于运作 (Operational) 状态且可正常控制。 |
参见